A história do Lar Eno Gregório Antunes, começou em 20 de dezembro de 2000, sendo criado para atender 25 idosos do sexo masculino. A instituição oferece moradia, alimentação, atendimento social e suporte às necessidades que envolvem a questão do resgate da dignidade perdida pelo abandono familiar e social, bem como a autonomia física. Os acolhidos têm cuidados médicos e de enfermagem 24 horas por dia, de acordo com as necessidades de cada idoso.

Devido ao encerramento das atividades do Conselho Central de Santos - Sociedade São Vicente de Paula (Assistência Vicentina) no município, a Administração Pública Municipal assumiu o espaço de Acolhimento para Idosas com 22 acolhidas, localizado na Rua Azuil Loureiro, nº 1.435. A Secretaria de Desenvolvimento e Assistência Social, sem recursos humanos suficientes, não conseguiu administrar diretamente o equipamento e, a pedido do Secretário de Desenvolvimento Social, solicitou ao Acolhimento Masculino Lar Eno Gregório Antunes, única entidade de acolhimento para idosos certificada pelo CMAS, que assumisse a administração do espaço por dois meses, tempo necessário para a realização de um novo chamamento público.

O desafio foi aceito e, apesar dos entraves, o trabalho está fluindo e apresentando bons resultados. O Lar Residencial para Idosos "Eno Gregório Antunes" propõe continuar com as atividades a partir de julho, dando continuidade ao trabalho iniciado em 01/05/2018, com o acolhimento feminino sendo administrado pela gestão do Acolhimento Masculino. As ações promovem a convivência sócio-comunitária através de parcerias com entidades religiosas, clubes de serviço e voluntários da comunidade local e de outras cidades, fortalecendo e apoiando as atividades cotidianas.

O objetivo é sempre a valorização das idosas, assegurando os direitos preconizados pelo Estatuto do Idoso (Lei nº 741 de 01/10/2003), a Lei Orgânica de Assistência Social (Lei nº 8742 de 07/12/93) e a Política Nacional do Idoso.